Сервопривод для регулирующих клапанов


#1

Планирую использовать Wirenboard для управления системой отопления в частном доме. В том числе для управления регулирующими клапанами.
Вопросы:
Нужны ли для этого дополнительные модули?
Какие приводы лучше подойдут: с импульсным, аналоговым, двух-, трех- позиционным управляющим сигналами?
На какие выводы можно подключить какие приводы?


#2

У себя сделал с помощью следующей связки:

Пошел второй сезон. Полет нормальный, если правильно подобрать параметры PID контроллера. Изменение состояния термоголовки не чаще чем раз в 15 минут настроено.


#3

Спасибо, я так понял, что и моя мысль работает в верном направлении. Покопавшись в wiki, выбрал такой вариант:

  • WBIO-DO-R10R-4 - как раз придуман для устройств с трехточечным сигналом;
  • WBIO-DI-HVD-8 - для обратной связи с сервоприводом, который не имеет сигнала о текущем положении.

Для обратной связи придется вскрыть привод и подпаяться куда-то (хоть к моторчику). Идея в том, чтобы отслеживать крайние положения - в них должен сработать прерыватель, отключающий мотор. В крайнем положении фаза на проводе пропадет, реле сработает - вот и определили крайнее положение. Можно использовать для калибровки и для поправок в процессе работы. А по-другому - придется управлять вслепую.

Про софт еще не думал. Спасибо - посмотрю.


#4

Кому интересно, кстати, клапан и привод выбрал такие:

Из соображений дешевизны. Посмотрим какова окажется надежность…