Я бы сгенерировал несколько (сотню, например) запросов к приводу и оценил сколько ответов придет, сколько из них удачных.
Вот тут похожее с Modbus устройством проверяли.
Я бы сгенерировал несколько (сотню, например) запросов к приводу и оценил сколько ответов придет, сколько из них удачных.
Вот тут похожее с Modbus устройством проверяли.