Мне кажется, что было бы проще подключать по Ethernet, если есть такая возможность.
Почему:
обычно контроллер Wiren Board выступает как Master по Modbus RTU или Modbus TCP, это его базовая функциональность. Есть модуль https://github.com/contactless/wb-mqtt-mbgate, который в своей обычной версии добавляет к Wiren Board функциональность Modbus TCP Slave. И есть специальная версия этого модуля, в которой есть поддержка Modbus RTU Slave. Она нормально функционирует, но очень редко требуется, поэтому до сих пор не включена в стандартную поставку (при этом её не сложно установить).
Но, например, если Siemens (кстати, какая модель?) поддерживает MQTT, то связать было бы проще.