Добрый день.
Ну, в общем случае - как “базу” использовать можно шаблон для частотника T13
Советую двигаться последовательно - добавить пару регистров и проверить как работает после кажого редактирования.
PID на wb-rules есть примеры: ПИД-регулятор
1 лайк