Особенности работы с прошивкой PDB номер 0x0013.
За основу взято описание со страницы WirenBoard: Использование преобразователя частоты T13-750W-12-H (T13-400W-12-H) с контроллером Wiren Board — Wiren Board
В моём случае частотник был приобретен не у WB (проблемы с пересылкой), поэтому некоторые отличия имеются, например реверс включается записью значения 5 вместо 3, что потребует внесения изменений в стандартный шаблон. Адрес задал ему 4. Программирую с помощью WB-USB485.
Для задания 1/10 частоты, в данном случае 99 Гц, пишем в регистр 2:
modbus_client /dev/ttyACM0 -m rtu -p none -s 1 -a 4 -t 0x06 -r 2 990
Для запуска вращения вперёд пишем 1 в регистр 3:
modbus_client /dev/ttyACM0 -m rtu -p none -s 1 -a 4 -t 0x06 -r 3 1
Для остановки пишем туда же 2:
modbus_client /dev/ttyACM0 -m rtu -p none -s 1 -a 4 -t 0x06 -r 3 2
Для запуска реверса пишем туда же 5:
modbus_client /dev/ttyACM0 -m rtu -p none -s 1 -a 4 -t 0x06 -r 3 5
Пишу как обычно для себя, но может быть кому то ещё поможет.