Добрый день.
В вашем случае для защиты реле от пусковых токов можно использовать ограничитель пускового тока, например, ICL-16R, который снижает пусковые токи до безопасного уровня. Это подходящее решение для снижения рисков выхода реле из строя.
Контактор на 40А я считаю несколько избыточным решением, учитывая ваши нагрузки, но также может использоваться как дополнительная мера для разгрузки контактов реле.