Спасибо большое! Буду разбираться. Еще несколько вопросов:
)?Smile, добрый день!
У нас продаются вот такие двадцатичетырехвольтовые блоки питания: https://wirenboard.com/ru/product/hdr_30_24/ на ВШТ-рейку.
Приводам нужно 24 V AC.
Тоже такой искал безрезультатно…
Я экспериментировал с несколькими трансформаторами понижающими и пока выбрал обычный блок в розетку, с остальными пока не разобрался что не так, но приводы закрываются.
Как минимум по трансформатору от ABB на фото я могу сказать почему он не работает. Это звонковый трансформатор, расчитанный на кратковременное включение маломощной нагрузки. У того же ABB есть разделительные трансформаторы. Серия TS. Они мощнее и расчитаны на длительную нагрузку. Но это пока теория) Я еще только подбираю комплектующие.
Вообщем я протестировал работу приводов с несколькими понижающими трансформаторами и сделал вывод, что дело не в трансформаторах. Опыт показал, что корректно работают приводы только при условии, что один из них всегда не открывается полностью ( сигнал 0-10в с контроллера должен быть в диапазоне примерно 0-5в). Эксперимент проводился и с одним приводом и тремя. Питание 24В параллельно подаётся на приводы и к каждому подходит свой сигнал 0-10в. Не могу обьяснить этот эффект, но будто бы постоянное и переменное напряжения связаны и оказывают влияние друг на друга.
Вот пример испытаний на примере 2х приводов: на первый подаю сигнал 10в, замеряю напряжение и вижу, что оно подсаживается. Через две минуты клапан полностью открывается. Если на второй подать сигнал выше 5в, то напряжение питания возрастает до величины без нагрузки и первый привод начинает закрываться, а второй и не пытался открыться. Такой же эффект наблюдается когда я второй привод без подачи сигнала 0-10в просто отключаю от питания после того, как первый уже открылся - привод начинает закрываться. Что-то заставляет их реагировать после подачи управляющего сигнала 0-10в. По паспорту я вижу, что допустимые отклонения по переменному напряжению: 24В -10% + 20%. Ток в момент открытия 0,25А, потом ниже. Странная ситуация и ответов у меня нет. Я вынужден всегда один контур отопления держать закрытым и менять местами по времени.
А какая схема подключения устройств? Я не совсем понимаю, как подключать землю. Нужно ли объединять все земли? Вот нарисовал схему. У Вас похожая?
Ну да, тут другой и быть не может. )) а земли у приводов нет, я и не считал нужным ее куда-то воткнуть
Без общей земли 0-10в не будет управлять!
Подключать ещё не приходилось, но как вижу из документации, есть один провод, называется общая земля. К нему подключается один из проводников ~24в и GND вместе. Тогда создается потенциал для управляющего сигнала.
У приводов нет земли как таковой, есть ноль.
Это и есть общий провод, который нужно подключать к земле (минусу питания 24v DC) и одному из проводников 24v AC.
Хм. Никогда с этим не приходилось сталкиваться, но мысль я понял. Я вначале засомневался в надобности земли у постоянки. Но я попробую так сделать, может это и решит мою проблему с одним неработающим приводом всегда. Спасибо за идею ))
Ура. Заработали все три привода. Спасибо, Виталий. Я упустил этот момент, что ноль привода надо объединить с GND. 
ПИД регулятор идея и код не мой, взят от сюда и не много доработан.
var Pid = function(opts) {
opts = opts || {};
this._target = opts.target || 0;
this._kp = opts.kp || 0;
this._ki = opts.ki || 0;
this._kd = opts.kd || 0;
this._outputMin = opts.outputMin || 0;
this._outputMax = opts.outputMax === undefined ? 1 : opts.outputMax;
this._lastTime = null;
this._intervalId = null;
};
Pid.prototype.clip = function(x, min, max) {
if (x < min){
return min;
} else if (x > max) {
return max;
} else {
return x;
}
};
Pid.prototype._clearErrors = function() {
this._sumError = 0;
this._lastError = 0;
this._lastTime = null;
};
Pid.prototype.setup = function(opts) {
this._target = opts.target === undefined ? this._target : opts.target;
this._kp = opts.kp === undefined ? this._kp : opts.kp;
this._ki = opts.ki === undefined ? this._ki : opts.ki;
this._kd = opts.kd === undefined ? this._kd : opts.kd;
this._outputMin =
opts.outputMin === undefined ? this._outputMin : opts.outputMin;
this._outputMax =
opts.outputMax === undefined ? this._outputMax : opts.outputMax;
this._clearErrors();
};
Pid.prototype.tune = function(opts) {
this._kp += opts.kp || 0;
this._ki += opts.ki || 0;
this._kd += opts.kd || 0;
this._clearErrors();
};
Pid.prototype.update = function(input) {
//console.log("update input="+input);
var date = new Date();
var dt = date.getTime() - this._lastTime;
var error = this._target - input;
var dError = 0;
var integralNormalized = 0;
var differential = 0;
if (this._lastTime) {
dError = error - this._lastError;
this._sumError += error;
integralNormalized = this._ki * this._sumError * dt;
differential = (this._kd * dError) / dt;
integralNormalized = this.clip(
integralNormalized,
this._outputMin,
this._outputMax
);
} else {
this._clearErrors();
}
var output = this._kp * error + integralNormalized - differential;
//console.log("output" + output);
output = this.clip(output, this._outputMin, this._outputMax);
//console.log("output clip" + output);
this._lastError = error;
var date = new Date();
this._lastTime = date.getTime();
return output;
};
Pid.prototype.run = function(repeat, interval) {
if (!this._intervalID) {
this._intervalID = setInterval(repeat, interval * 1000);
this._clearErrors();
}
};
Pid.prototype.stop = function() {
if (this._intervalID) {
clearInterval(this._intervalID);
}
this._intervalID = null;
};
var myControl = new Pid({
target: 23, // требуемая величина выходного значения
kp: 3, // пропорциональная составляющая
ki: 0.9, // интегральная составляющая
kd: 0.1, // дифференциальная составляющая
outputMin: 0, // минимальное значение выхода
outputMax: 10 // максимальное значение выхода
});
myControl.run(function() {
var input = 23; //Входное значение var input = dev["abc"]["def"];
var output = myControl.update(input); //Выходное значение
// Выходное значение на dev["abc"]["def"] = output;
log(output);
}, 0.05); //Время запуска ПИД-регулятора каждые 50 мс
/*Отопление это инертный процесс имеющий большое время реакции, поэтому время можно увеличить*/
Сами уже протестировали, удаётся держать температуру близко к заданной? В каком диапазоне гуляет? Тема прикольная, надо присмотреться. Спасибо 
Отформатировал код для легкости восприятия
Очень актуальная тема - управление климатом с помощью Модуль аналогового вывода 0-10В WB-MAO4 и трехходового моторизированного клапана.
В этой теме есть всего 2 кода скриптов представленных читателями, но замечены не точности:
Как известно существуют несколько видов алгоритмов регулирования: П, ПИ, ПИД. Каждый отличается скоростью достижения заданной цели. Например ПИД быстрее достигнет заданной температуры чем ПИ регулирование и также ПИ быстрее чем П.
Конечно желательно использовать ПИД регулирование. Хотелось бы использовать уже испытанный алгоритм регулирования. Если кому не жалко поделитесь пож. кодом
Кто-нибудь отзовется помощь?