Добрый день, у меня есть задача управлять рубильником с мотором по протоколу модбас (удаленно через контроллер), а также вывести кулачковый переключатель (без фиксации положения - то есть как кнопка) на панель электро щита чтобы была возможность управлять рубильником локально.
Хорошо, с управлением через контроллер +/- понятно.
А как мне управлять этой штукой через внешние кнопки?
То есть у меня есть кнопка, которая замыкает некую цепь, которая в свою очередь подключена к какому-то модулю, а модуль в свою очередь подключен к контроллеру.
И при замыкании кнопки, модуль это как-то видит, говорит об этом контроллеру, и контроллер в свою очередь отправляет сигнал на рубильник.
Верная схема? Если да - тогда какой модуль мне подойдет?