Управление Рубильником Modbus

Добрый день, у меня есть задача управлять рубильником с мотором по протоколу модбас (удаленно через контроллер), а также вывести кулачковый переключатель (без фиксации положения - то есть как кнопка) на панель электро щита чтобы была возможность управлять рубильником локально.

Модель рубильника: OTM63F3C21D400C
Модель модуля: 2TFC800169R1001
Ссылка на мануал к рубильнику:
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://library.e.abb.com/public/ff5ef30340094bd9802f179430203162/1SCC303015M0201.pdf&ved=2ahUKEwi4ofSX1aWFAxXpERAIHSWzCTIQFnoECBMQAQ&usg=AOvVaw3lCNaz72X6iZkCe9Q7eeyH

Под управлением я подразумеваю смену положения рубильника, в инструкции по нему это описано на странице 15.

Подскажите, возможно ли это, если да - какие модули мне необходимо купить, как это все собрать?

Добрый день.
Необходимо будет написать шаблон для драйвера wb-mqtt-serial.
Более подробно описано в документации — Подключение стороннего Modbus-устройства к контроллеру Wiren Board — Wiren Board

Хорошо, с управлением через контроллер +/- понятно.
А как мне управлять этой штукой через внешние кнопки?
То есть у меня есть кнопка, которая замыкает некую цепь, которая в свою очередь подключена к какому-то модулю, а модуль в свою очередь подключен к контроллеру.
И при замыкании кнопки, модуль это как-то видит, говорит об этом контроллеру, и контроллер в свою очередь отправляет сигнал на рубильник.
Верная схема? Если да - тогда какой модуль мне подойдет?

Например так: Подключение устройств с выходом «открытый коллектор» к Wiren Board — Wiren Board
На контроллере уже есть несколько входов, A1-A4 например, которые можно использовать для подключения кнопок.

1 лайк