Управление сервоприводами через Modbus

Добрый день, подскажите чем можно заменить модуль WBIO-DO-R10A-8 для управления сервоприводами тёплого пола. Как я понимаю модули WBIO непосредственно подключаются к контроллеру, но у нас коллекторы разнесены по этажам, потому, как я понимаю, нужно использовать конвертер eth Modbus и соответственно другие модули.
Или есть “удлинитель” WBIO?

А WB-MIO-E v.2 не подойдёт?

Добрый день.

Да. Называется Преобразователь интерфейсов WB-MIO — Wiren Board

WB-MIO-E v.2 - подойдёт - это WB-MIO и WB-MGE в одном корпусе.
А вообще можно заменить WBIO-DO-R10A-8 на modbus-модули реле.