Для выводов нужна какая-то статистика, без нее что-то невозможно сказать определенное.
Если ошибки одна-две в минуту при опросе шину - вполне можно использовать.
Для примера, запускаю тест, выводящиий количество удачных обменов, не отключая опрос мастером. Ограничаваю таймаут 50мс, чтобы выполнился даже при наличии ошибок за пару секунд:
for i in {0..200}; do echo $i; modbus_client -mtcp 10.0.0.71 -o 50 -a170 -t3 -r 128 -c1; done |grep SUCCESS |wc -l
142
Вижу что удачно 142 из 200 попыток. Прична - коллизии при параллельной работе мастера.
Останавливаю мастер, запускаю тот же тест:
200 из 200. Отлично.
Ну и например 500 попыток.
Занимают целых 18 секунд:
~28 обменов в секунду, то есть ~36мс вполне расчетная, и выше пессимистичной для 9600бод установленных на шлюзе для шины.