Эта проблема на стороне ВБ. Нужно, чтобы кто-то им написал об этом, и они придумали правильное решение. По-хорошему, wb-rules должен запускаться только после того, как все устройства, которые запускает wb-mqtt-serial, уже активны. Я не силён в systemd, но, насколько понимаю, там есть механизм, позволяющий сервису становиться активным не просто после запуска, а когда он сам решит, что выполнил все необходимые действия.
Написал сообщение