Добрый день.
Тут вопрос все ж скорее архитектурный.
Да, конечно, как пример: MQTT в контроллерах Wiren Board — Wiren Board
Перед проектированием мостов советую освежить документацию mosquitto, чтобы точно быть уверенным в конфигурировании, избегая например Работа без Интернета - #4 от пользователя BrainRoot