Добрый день.
Немного непонятно что делаете что ожидаете и что происходит.
Посмотрите пример тут: Нестандартные функции выключателей - #6 от пользователя BrainRoot
Подключено наоборот?
Давайте проверим, правильно ли модуль MAO4 работает: Измерьте напряжение на выходе, на клемме “1” относитьельно Gnd. При минимальном значении движка - должно быть около нуля, при максимальном - около 10 вольт.