Добрый день!
Видимо, речь идёт о том, что Wiren Board 6 при подключении к WB-MIO-E с подключенным боковым модулем прописывает туда команды для инициализации бокового модуля, а вы при работе с ПК - нет.
К сожалению, подробного описания этой процедуры у нас нет, но всё необходимое можно посмотреть здесь в разделе setup:
И ещё, разумеется, https://wirenboard.com/wiki/index.php/WB-MIO-Modbus-Registers
Напишите, пожалуйста, потом, получилось ли у вас.