WB-MSW v.3 + IR датчик температуры поверхности пола

Периферийные устройства
6

Достаточно просто делается: Получение полного списка устройств - #5 от пользователя BrainRoot

Ну и init-скрипт от wb-mqtt-mbgate можно посмотреть, то же самое но на питоне, ЕМНИП.