Спасибо за подробный анализ работы, сейчас в отпуске, как выйду - проанализирую. Пока отвечу, что да, опрос идет циклически, 0 команда повторяется чаще, прозрачный обмен отправляется один раз. Осциллографом проверю, но на этапе тестирования проблем не было, возможно, выход тайминга за пределы связан с импортозамещенным контроллером, это мы тщательно проверим.