Да, нужно. Если у Вас устройство единственное присоединеное к WB-MIO, то конфигурирование происходит путем записи числа 0 в регистры 20500-20515.
Считывать данные сможете из регистров 20000-20003 (1-4 каналы), 20006-20009 (5-8 каналы) и 20012-20015 (9-12 каналы) соответственно.
Если интересует, как получаются эти регистры, рекомендую прочитать эту тему.