Здравствуйте.
Есть вариант подключения через OpenVPN, однако он немного посложней – Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте — Wiren Board.
Предполагается, что сервер уже есть и настроен, необходимо установить и настроить клиент на контроллере.
Помимо OpenVPN можно использовать более простой в настройке WireGuard, Инструкция по установке. Для него не нужен централизованный сервер в интернете.
Также можно использовать решение на основе WireGuard — Tailscale. Он использует userspace реализацию протокола WireGuard и не требует поддержки в ядре, а настройка подключения занимает несколько минут.
Если нет опыта, то лучше остановиться на третьем варианте.
Требуется ли вам помощь в данной задаче?