Пришёл из смежной темы.
У меня похожая проблема, много zigbee устройств, медленная реакция (грешил на задержки Алисы и медленную скорость Modbus, после поднятия до 115к стало получше, но не моментально, как внутри zigbee группы, например) и wb-rules тоже ест много процессора. Load Average от 4 до 7, при включении wb-engine - контроллер часто зависает. Причём, интересно, вот этот скрипт успешно отдаёт в приточку heartbeat, но не отдаёт значения датчиков.
Чем могу помочь? Диагностический лог смогу прислать вечером.