Добрый вечер!
Снова столкнулись с зависшим ИК версии 4.16.19. Устройство визуально работало (отвечало по modbus) но ИК команды не выполняло. При перезагрузке датчика по питанию команды заработали. Обновится до более новой версии не можем, так как контроллер wb на старой os и wb-mcu-fw-updater утверждает, что 4.16.19 максимально доступная версия.
Изучаю ERRATA. Нашел, что ERRMIR06 может вызывать подобное поведение, но в то же время holding регистры были добавлены в 4.18.0, соответственно, этот баг не актуален для версий <4.18.0.
Что можете посоветовать кроме обновления всей системы на более новую?