Вот такой подход - всецело одобряю!
Для теста лучше все ж покороче. Хотя - сейчас взял кусок около 30 м - работает (чего б не работать).
А на клеммы A и B подключали по одному проводу одной пары? Покажите фото подключения, на контроллере и на приводе? неконтакт разьема rj на самом приводе исключен?
Тут методика такая, с помощью мультиметра: Вытаскиваяем разьем из контроллера (оставляем подключенным к приводу) и в режиме измерения напряжения между Gnd и A около 4-4,7В
Между A и B -4-4,7В.
Ну и вот так тоже:
serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-2
serial_tool on /dev/ttyRS485-2: 9600 8N1.0
Enter your commands below in HEX form.
All characters but 0-9,a-f including spaces are ignored.
Press Control-D or Control-C to leave the application.
Press [Enter] to print received data
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>> 55 01 01 01 02 01 a1 42
<< 55 01 01 01 01 4A E1 85
>>
В общем можно, но со временем пока не особо.
И покажите, кстати, как в wb-mqtt-serial.conf настроено.
И да, в диагностическом архиве нет почему-то данных о релизе. Какой на контроллере?