Пример расчетов, вот пользователь приводит: Нет связи с модулем - #7 от пользователя BrainRoot
Я посмотрел в архив. Собственно параметры приоритета (сейчас) не указаны.
Ошибок на шине не вижу.
Да, устройство отвечает не сразу же после получения запроса. Но в параметры таймаута - укладывается.