IKEA driver

Программное обеспечение Rule Engine
6

Описано тут: Подключение устройств Zigbee к контроллеру Wiren Board — Wiren Board
А зачем обязательно с помощью mosquitto_pub?
Вот тут еще можно глянуть:
Реле Tuya - #28 от пользователя Denis_Kovalenko