использование ультразвукового датчика hc sr04

Добрый вечер.
С Новым годом.
Подскажите, возможно ли использовать ультразвукового датчика HC SR04, получать данные?

Можно, но точность будет так себе.
Вам нужно измерять длительность сигнала в диапазоне 150uы-25ms (кстати было бы удобнее, если бы вы это сами написали). Точнее всего это можно сделать с помощью модуля lirc-pwm (он же бывший lirc_rpi) - он позволяет мерять длительности импульсов в ядре и выдаёт в юзерспейс уже готовые длительности.

Добрый вечер!
Планирую подключить 4 датчика в качестве датчиков движения на лестнице для управления подсветкой.
Подскажите, пожалуйста, на какой модуль WB6 можно лучше повесить этот датчик и на какие входы/выходы?
Каким способом лучше организовать опрос датчика?
Как сильно опрос 4 датчиков может повлиять на производительность контроллера?