Как сбросить текущий набор модулей WBIO-DO-R10R-4

Да, может. Но тогда контакт терялся бы при шевелении руками, например.
Тут более вероятно - что дело в помехах. Если управляются какие-то индуктивные нагрузки, то целесообразно так: Модуль WBC-4G отключается после загрузки! - #22 от пользователя leo избавиться от помех.
Ну и для проверки - если воспроизводится часто то надо снять питание с нагрузок и попробовать.