Здравствуйте!
Для соединения линий RS-485 можно применять обычные качественные проходные клеммники. Например, такие: Клемма винтовая MA2.5/5 2.5 мм.кв артикул ENT1SNA115486R0300 TE Connectivity (Entrelec,Tyco) - купить в Москве и РФ по цене 53.64 руб. в интернет-магазине ЭТМ iPRO | характеристики, аналоги, стоимость. Количество соединений нужно стремиться минимизировать, а топология шины должна быть линейной. Очень желательно, чтобы витая пара была качественной (с достаточным сечением жил и многопроволочными жилами).
Да, конечно. Питание периферийных устройств можно подключать к тому же блоку питания, к которому подключен контроллер. Главное чтобы мощность блока питания с запасом покрывала потребление всех подключенных устройств.
Да, можно. Использование отдельных блоков питания даже повысит надежность и отказоустойчивость системы.