GPRS - это обычно серый адрес, все ж.
Целесообразно настроить VPN и подключить контроллер (контроллеры) через него. Это безопасней и удобней.
Да, чуть дешевле, для реализации достаточно контроллера в минимальной комплектации, 512 MB RAM.
На разных - зачем? Разные клиенты подключаются на тот же порт.
Да. Вот так: Модуль уведомлений — Wiren Board