Для примера:
for i in $(seq 1 100); do echo "=== Попытка $i ==="; modbus_client -mtcp -p502 10.0.0.73 -a170 -t0x03 -r128 -c1; done
Не исключаю.
Как раз опрос с компьютера и поможет это установить.
Также - снимите пожалуйста дамп обмена с каким-либо шлюзом.