Добрый день.
Пожалуйста убедитесь что сам шлюз onokom имеет те же настройки шины (скорость, четность, стопбиты) что и порт шлюза.
Сам шлюз настройте как Modbus TCP.
Затем - проверьте связь со шлюзом используя modbus_client.
Лучше в цикле, например.