Кажется у вас путаница по поводу параллельного и последовательного подключения.
Не важно где у вас расположены устройства. Т.к. вы даже при подключении вынесенных устройств будете к ним подключать V+ и V- с одних и тех же пар вашего кабеля, то это все равно будет параллельное подключение.
А чтобы не было большой просадки напряжения на самых дальних, нужно посчитать сопротивление провода до них и проверить не будет ли слишком большой просадки.
Вот тут есть хорошее описание и пример расчета: RS-485:Физическое подключение — Wiren Board