Зачем, собственно?
Ну так сделайте один адрес на котором 48 регистров. Ну или 96 регистров, если еще входы реле будете использовать.
По 6, соответственно, регистров на реле.
Каждое устройство может иметь 2^16 регистров каждого типа.
Да, так и делают обычно. То есть или один SlaveId на модуль реле или вообще один на целую группу.
Ну и регистры указывают одинаковые.
То есть регистр, например 100 на ID 2 на каждом из контроллеров - это канал 3 реле 4.