Полагаю, что причиной зависания могут быть помехи в результате коммутации. Это можно проверить временно отключив их, насколько это возможно.
Уточните, пожалуйста, какая мощность насосов, их количество.
Так же сообщите длину шины от tty/MOD2 до устройств.
Нет ли рядом возможных источников электромагнитных помех, которые можно исключить для эксперимента?
В этот момент времени вы сняли первый лог? Можете сообщить время когда вы это обнаружили?