Время реакции что для MSW что для MR6C - одинаково, они подключаются по Modbus.
Если нужно максимально “быстрое” (зачем, кстати? даже сотня миллисекунд - незаметна) - то надо использовать WBIO модули, например WD-14 для примера:
Уже полуметровый i2c - это антенна. Лучше не надо…
Это просто резистор. Рулится ssr модулями (не щелкают!) Модуль дискретных выходов типа «сухой контакт» WBIO-DO-SSR-8 — Wiren Board
и можно сделать медленный ШИМ.