Подключение 0-10 термоклапана к WB-MAO4

Коллеги, подскажите.

Мне нужно управлять 0-10 термоголовками, например такими - Сервопривод электротермический аналоговый, нормально закрытый, 24 / 0–10 В
В инструкции к термоголовке есть схема подключения
2022-04-29_13-08-54
Судя по ней, у меня выходит следующая коммутация к модулю WB-MAO4:

Всё верно? Такая коммутация на котроллере допустима? Меня смущает соединение минуса постоянного напряжения на контроллере с выходом блока питания переменного тока. В этой коммутации не требуется никаких дополнительных устройств/защит?

На приведенной вами схеме iGnd клемме относится к входам MAO4 и только к ним. Входы - имеют групповую изоляцию. Выход модуля - не изолирован, GND клеммы выходов и шины RS-485 соединены.
В соединении источника переменного тока и GND ничего плохого нет.