В общем разницы от типа шлюза нет, он просто делает Modbus TCP → Modbus RTU
Я видел что использовали. Для примера: WB-MGE v.2 Communication error. Modbus time out
В этой программе, насколько знаю, такой возможности нет.
Советую все ж modbus_client с включенным debug (--debug) - это намного нагляднее.
В документации программы этого, к сожалению, не описано.