Подключение датчика с PWM выходом

Если я правильно понял, что на выходе PWM будет сигнал 0-5 вольт в зависимости от срабатывания, то эти выходы без проблем это выявят.
Если вам потребуется подключить больше датчиков, то можете установить дополнительный модуль WB-MAI6.