Добрый день!
Имеется ввиду защитный проводник РЕ.
Ответы на вопросы по заземлению можете найти в данных статьях:
- Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND
- Методы экранирования и заземления
- Тема на портале: Зачем подключать PE к GND
Это зависит от внешних факторов: наличия источников помех. Но в большинстве случаев работает стабильно без экрана.
По поводу прокладки шины и примеры марок кабелей хорошо расписано здесь: