Немного не соглашусь. В вашей схеме по сути два блока питания, и т.к. “минус питания модуля WB-MAO4 не изолирован от минуса выходов”, а сами схемы связаны электрически, то и необходимо объединять их GND.
В данной теме задавали вопрос по тому, как подключиться вместо потенциометра, на примере нашей схемы с сайта (на схеме упомянутое объединение есть). Вы же прочитали документацию и задали более конкретный вопрос, на который я в принципе ответил и объяснил почему.