Управление насосом с ШИМ

Добрый день! Есть контроллер Wirenboard 7 и насос циркуляционный с ШИМ управлением. Какой модуль для контроллера можно использовать для управление насосом?
Также прилагаю параметры ШИМ сигнала.

Добрый день. По-моему на днях обсуждали: Распознавание ШИМ-сигнала обратной связи от насоса