Управление сервоприводами водяного теплого пола

Добрый день.
Да, всё что описали выше — верно.
Чтоб много линий не тянуть, проще отдельный шкаф организовать и подключить через Преобразователь интерфейсов WB-MIO-E v.2 - Wiren Board.