Добрый день.
MAO4 работает как 4 аналоговых 0-10 или PWM с регулируемой частотой выхода.
Также на модуле есть 3 гальванически развязанных входа, прочитать состояние которых можно в input 0…2
Карта регистров
В зависимости от скриптов контроллера. “входы” модуля не имеют аппаратной связи с его выходами и должны обрабатываться программно. Пример:
ну и “исходный” вариант:
https://support.wirenboard.com/t/dvizhok-pravil-primery-koda/483/78
Надо учесть, что написано в основном для WD-14 и для хорошего распознавания двойных нажатий надо поднять скорость обмена Modbus.