В документации указаны все параметры входа. Напряжение смачивания, ток срабатываения.
И приведена схема:
Я рекомендую взять параметры выхода вашего устройства - и посчитать что будет при прямом подключении. То есть ток/напряжение в активном состоянии, в пассивном.
Если какое-то из двух не удовлетворяет - то согласовать.
Ну вот пример. Совешенно любое подключение - должно быть обосновано расчетом. Даже если он машнально в уме происходит.