В режиме Modbus TCP - практически точно так же: Опрос модулей с intrascada - #35 от пользователя BrainRoot
Для варианта настоек over TCP следует предварительно обеспечить сопоставление, так: Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board — Wiren Board
Обсуждалось тут например.