Какая планируется длина линии?
В целом, при длине меньше сотни метров должно хватить. Кабель будет давать только падение напряжения, но если использовать БП на 24В, то оно не сможет на такой длине упасть ниже, допустим, 20В, и этого будет достаточно для наших устройств.
Главное рассчитайте мощность блока питания по суммарной мощности устройств (для всех есть в документации; для реле смотрите пиковое потребление) и заложите, допустим, двукратный запас (благо это всё равно получится немного).