Контактор 220в и детекция напряжения

Всем приветствую!
Давно планирую систему автоматизации и только сейчас планирую ремонт.
Идея довольно простая, но есть 2 вопроса.
Сама идея: контроллер управляет светом/полами и другой нагрузкой, но через контакторы, которые также управляться с выключателя. В случае отключения контроллера управление выключателями остается. Выключатели сами “без мозгов”, просто замыкают контакт. Все живет в щитке.
Пока единственный вариант, который я придумал на картинке.
Вопрос 1: как WB детектировать 220 вольт, что положение контактора изменилось в “ручном” режиме. И менять статус группы соответственно.
Вопрос 2: как управлять контактором, который 24 или 220 вольт?

Громоздкая схема? Да, тоже так думаю. Если есть альтернативный вариант, как сделать свет независимым, но контрольным с WB - посоветуйте пожалуйста.

Можно просто поставить любые наши модули реле (серии WB-MR). У них есть дискретные входы для прямого управления выходами реле, которые работают без контроллера. Сами модули простые, поэтому весьма надёжные.

Евгений, спасибо!
Если я пользуюсь таким реле и управляю нагрузкой через входы для прямого управления, это видит сам контроллер? То есть если я включил свет через этот вход, контроллер узнает об этом.
Пойду почитаю про реле подробнее.

видит, да

Спасибо огромное, это решает большинство моих проблем!
Вы классные!