Чтобы заведомо быть уверенным в том, что питание никогда не будет подано на мотор для вращения в обоих направлениях одновременно нужно использовать в цепи управления шторой реле с перекидным контактом. Для управления шторами есть специальный модуль WBIO-DO-R10R-4. Если мотор мощный, то лучше использовать modbus-модуль WB-MR6LV, подключив два канала модуля последовательно (одно реле для включения, другое для переключения направления). При управлении нужно сначала отключать мотор, а затем переключать направление движения.
При использовании модуля WB-MRPS6/S можно использовать только программные блокировки (сначала всегда выключать одно реле, а затем, выждав время на отключение реле, включать другое) Но при ошибке программиста или залипании реле может возникнуть аварийная ситуация.
Если есть возможность, то я бы рекомендовал обменять модули на указанные выше, чтобы исключить возможность аварийной ситуации.