Добрый день
Как правило реализуется одним устройством, вот пример: Система защиты от протечек - Wiren Board
А какой будет счетчик? То есть - какие у него интерфейсы?
По полу: Автоматизация электрического тёплого пола - Wiren Board
А для коллектора - если будут обычные термоэлектрические актуаторы - то, как правило достаточно одного канала реле на каждый. Например: Управление сервоприводами отопления
Какие интерфейсы управления у этого котла предполагаются?
Для контроля и измерения - можно использовать, например устройства WB-MAP
Для управления - рекомендую начать со статьи Автоматизация освещения - Wiren Board
Ну и выбрать (в случае реле) устройства по нагрузке, например Рекомендации по выбору реле — Wiren Board
Тот же принцип что и при выборе устройств управления освещением, то есть нужно учесть рабочие и пусковые токи.
Энергию позволяют считать как измерители так и одна модель реле, Модуль Modbus-реле с измерением мощности и контролем напряжения WB-MRWM2 — Wiren Board
Тут проще использовать те что поддерживаются.
Но, в принципе, подключить можно любые, зависит от того сколько усилий на жто потратить.
Вполне нормальный подход. Чем все тянуть в одно место - целесообразней раделить и между шкафами оставить только питание и линии связи.
С участием контроллера или без него? В HA не особо хорошая реализация Modbus..