Добрый день!
Большинство дискретных входов modbus-модулей (но не все), если датчик NPN на 12 VDC. (как в теме). Характеристики входов есть в документации на каждое устройство.
Сходу не могу ответить.
А почему именно хотите снимать текущее состояние датчика? Не подойдёт ли вам лучше счётный регистр, который будет возвращать значение, сколько раз сработал датчик? (Частота до 5кГц)
Если всё ещё надо именно снимать состояние датчика с частотой 3 Гц - сообщите, постараюсь выяснить.
Не вижу причины выбирать его - это диммер, для диммирования светодиодных лент.
Думаю, для всего этого можно взять WB-MR6C v.2.
Датчик и кнопку к дискретным входам - лампочку к релейному выходу.
Для такой задачи, правда, модуль немножко здоровый и останется много лишних входов-выходов.
Подскажите, остались ли ещё вопросы?