Судя по даташиту на привод- управление приводом происходит путем смены полярности.
Посмотрите вот эту тему - Клапан-манипулятор со сменой полярности - #12 от пользователя vova02 там данная задача и методы ее решения со схемами описаны достаточно подробно.
в частности:
Только у вас напряжение будет не 12 вольт, а 24 вольта