Очень-очень не советую. Потребление, весьма ограниченный ресурс в режиме удержания.
Есть классическое DIY решение: Вентиляционный клапан на шаговом моторе своими руками | Форум о строительстве и загородной жизни – FORUMHOUSE свободное из недостатков и позволяющее вообще не тратить энергию на удержание. и цена за один двигатель с “драйвером” ~100 рублей.
К одной Arduino можно подключить несколько двигателей, совершенно без проблем.
Управлять - например Modbus, так: Дружим WirenBoard с Arduino (slave) по ModBus
Лучше всего с цифровым управлением. Например Подключаем шторы к Алисе и Apple Home. Приводы Akko DM35EQ-X и AM82TV.
Фазное управление - когда у привода две клеммы, при подаче фазы на одну - вращается в одну сторону, на другую - в другую.